Ходить следует только по тротуару, пешеходной или велосипедной дорожке, а если нет - по обочине (по краю проезжей части) обязательно НАВСТРЕЧУ движению транспортных средств.

Там, где есть светофор дорогу надо переходить только на зеленый сигнал светофора.