Тулупов і Мигалка були співучасниками, бо для вчинення кримінального правопорушення не має значення як діяли особи, бо ст 28 КК України каже що кримінальне правопорушення визнається таким, що вчинене групою осіб, якщо у ньому брали участь декілька (два або більше) виконавців без попередньої змови між собою. Тобто приєднавшись до Мигалки, Тулупов так само почав виконувати об'єктивну сторону кримінального правопорушення ідентичну тій, що виконував Мигалка. Тобто у них була єдність умислу, що ще раз доводить їх співучасть.

Тому суд виносячи вирок повинен послатися на обтяжуючу обставину крадіжки а саме вчинену групою осіб. Це ч.2 ст.185 якщо не помиляюсь.