Verified answer

Ответ:

Они__ сошли== в сад. - Двусоставное, полное.

Лошадь__ его чуть ступала==. - Двусоставное, полное

Объяснение: в обоих предложениях грамматическая основа состоит из подлежащего и сказуемого, т.е. полная.