На стены лучников, несколько человек держать ворота, тылы в близлежащем лесу, основные силы спрятал бы в городе и начал атаку с разных сторон.

если изобретены пушки-на стены их

рвы и широкая каменная стена. Подвесной мост. Защита стен от саперов.

над воротами котлы с кипящей смолой