Нужно всегда говорить(что делать? инф.)правду

Надо бы испечь (что сделать? инф.) пирогов.
Нельзя обижать (что делать? инф.) людей.

Нужно любить (что делать? инф.) близких.
Почему бы не помыть (что сделать? инф.) посуду?