Доподлинно это не известно. Информации, что он там был лично нет.

Всем хорошо знают произведение "Попутная песня" М. Глинки на стихи Н. Кукольника, в которой как нельзя лучше рассказывается о том, какое смятение овладевали первыми пассажирами Царскосельской железной дороги, когда они отправлялись в "рискованное" путешествие:

"Дым столбом, кипит - дымится пароход,

Пестрота, разгул, волненье, ожиданье, нетерпенье….

Веселится и ликует весь народ, 

И быстрее, шибче воли, поезд мчится в чистом поле.

Нет, тайная дума быстрее летит,

И сердце, мгновенья считая, стучит.

Коварные думы мелькают дорогой, 

И шепчешь невольно:

"О, Боже, как долго!"

Поэтому, можно лишь предположить, что Глинка был на открытии.

Источник: https://musicnotes.info/glinka-sckachat-noty