Ответ:

1)Я увидела кота лакающего молоко из миски.

2) На улице шел дождь соправождающийся раскатами грома.

3) В небо поднимался самолет улетающий в другую страну.

4) Он слушал музыку доносящуюся из радиоприёмника.

5) На дереве сидела ворона громко каркающая куда-то в сторону.