Эти забавные животные обитают в Центральной и Южной Америке, населяя влажные тропические леса. Своим внешним видом они похожи на медведя, енота. Но давайте обо всем по порядку. Длина тела кинкажу 43 – 55см, длина хвоста 41 – 55см, высота в холке 23см. Вес 1,5 – 3,5 кг.  У него длинное стройное и гибкое тело, цепкий хвост. Передние конечности немного короче задних, на крепких пальцах острые когти. Ушки широко расставлены по бокам округлой головы, мордочка маленькая, глаза крупные, черного цвета.