Чтобы поверить в добро, надо начать его делать.

Все 3 выделенных глагола стоят в форме инфинитива (в неопределённой форме). Об этом говорит окончание ТЬ. // или суффикс ТЬ инфинитива, в разных учебниках ТЬ объясняют по-разному.