У глаголов с ударными личными окончаниями спряжение определяется по личным окончаниям.

1л иду несу идЁМ, несЁМ

2л идЁШЬ, несЁшь идЁТЕ, несЁТЕ

3л идЁТ, несЁт идУТ, несУТ

Сравнив спряжение двух глаголов с ударными личными окончаниями, убедимся, что глагол "идти" так же, как и "нести", относится к 1 спряжению.