Прочитайте текст с описанием исторического события и ответьте на вопросы.

Это игровое сборище постепенно превращалось в настоящее войско. Изначально эти войска состояли из солдат, которые являлись представителями низших слоёв. Специально для обучения их военному мастерству Пётр приглашал специалистов из Европы. По желанию Петра в 1684 году на берегу реки Яуза была построена крепость Пресбург, где проводились игровые сражения между полками. Через 10 лет под селом Кожуховым была построена новая крепость, где Пётр, будучи бомбардиром одного из полков, одержал победу. А позже полки, участвовавшие в военных играх, стали частями российской лейб-гвардии.

Вопросы:

а) О каких войсках идёт речь в данном отрывке? Из каких полков они состояли?

б) С какой целью были сформированы войска, о которых идёт речь в отрывке?