Уравнение движения:

x(t)=xo+Vox*t+(ax/2)*t^2

       II      II           II

x(t)=-2  -  3*t  +  (2/2)*t^2

xo=-2;   Vox=-3;  ax=2. Все в единицах СИ.

Т.к. m=2кг, то по 2 закону Ньютона

F=ma=2*2=4H - это ответ.