Ответ:

и. п. старые модели, сборочные машины

р. п старых моделей, сборочных машин

д. п. старым моделям, сборочным машинам

в. п старых моделей, сборочные машины

т. п старыми моделями, сборочными машинами

п. п. о старых моделях, о сборочных машинах