согласуется с существительным в зависимости от рода, числа и падежа

в винительном падеже склонение числительного ОДИН зависит от того, одушевленное или нет существительное

вижу одного кота, но вижу один стул)

И П один добрый человек

Р П одного дорого человека

Д П одному доброму человеку

В П одного доброго человека

Т П одним добрым человеком

П П об одном добром человеке