Простейшие тригонометрические уравнения

Решите уравнение:

11. 2 cos t= корень из 2

12. 2 sin t+1=0

13. cos(2t+п\4)=0

14. 2sin(t+п\5)=корень из 2

15. tg(t\2-п\2)= - корень из 3

16.cos^2(2t+п\6)=1\2

17.сtg^2(2t-п\3)=3

18. tg^2(3t+п\2)=1\3

19. 3cos^2t-5 cost=0

20. |sin 3t|=1\2