С(5;4) и D(-10; 1)  лежат на прямой, значит их координаты удовлетворяют уравнению y=kx+b,  соответственно получаем два уравнения (система) отностельно переменных k  и  b:

  {  4  =  5k  + b

  { 1 = - 10k + b

___________________   вычтем из первого второе

  3  =  15k

   k =  3/15 = 1/5

Подставим k  = 1/5   в первое уравнение: 

  4  =  5 * 1/5  + b

  4  =  1  + b

   b = 3

             Уравнение прямой имеет вид:  у = 1/5х + 3