Согласование:

чудесный день, открытая дверь, маленькая собака, ласковый котенок, солнечная погода.

Управление:Избегая опасности,  просторы степи, разговаривать с другом, поливать грядки, смотреть на небо.

Примыкание: Бегать быстро, делать медлленно, изобретать талантливо, разговаривать правильно, сильно опаздывать.