сидеть-сидя

Он читал, сидя на диване.

Сидя

1. Деепричастие, так как обозначает добавочное действие ; отвечает на вопросы как? что делая?

лежать-лежа

Девочка перебирала ракушки, лежа на песке

посидеть-посидев

Посидев еще немного, все разошлись

полежать-полежав

Он отдохнул, полежав в уютном гамаке