Представьте== себе, что вы__ в полном подводном снаряжении стоите== на берегу одной из бухт южного побережья Крыма. - СПП

Сделайте== лёгкое движение ластами, и перед вами откроется== необыкновенный мир__ . - ССП

Каскадом спускаются== к морю прибрежные скалы__ , ритм__ этого спуска сохраняется== и в глубине. - БСП

В толще бирюзовой воды встают== колоссальные каменные гиганты__ , покрытые густой шапкой морской травы. - простое

Её пушистые стебли__ слегка покачиваются== , когда, чуть шевеля ластами, вы__ проплываете== мимо. - СПП

Под водою меняется== наше привычное «земное» представление__ о расстояниях, и поэтому предметы__ , удалённые всего на десять - пятнадцать метров, кажутся== очень далёкими== . - ССП

Скалы__ нависают== и почти отвесно обрываются== в пропасть, которая__ представляется== бездонной== . - СПП

Кругом царит== полумрак__ , вода__ совершенно неподвижна== . - БСП

Всё__ замерло== в безмолвии и покое. - простое

_____

Простые предложения в составе сложного могут связываться в первую очередь интонацией, а также либо бессоюзным способом (с помощью знаков препинания) либо с помощью сочинительных/подчинительных союзов (союзных слов).