Ответ:

(по)королевскому обычаю — по королевскому (по - предлог к сущ.);

(бледно)розовый халат — бледно-розовый ( дефисное написание цветов и оттенков);

ободрал (пол)липы — пол-липы (дефисное написание с приставкой пол-, если корень начинается на -л);

(вечно)зелёный лес — вечнозеленый (слитное написание сложного слова);

наглый (само)званец — самозванец (слитное написание сложного слова); ;

(в)плотную бумагу — в плотную (в - предлог к сущ.)

Объяснение: в скобках дано пояснение, его писать не надо.