Сложное предложение — предложение, у которого две или более грамматические основы.

Я сижу в своем саду, горит светильник. (И. Бродский)
В этом предложении две грамматические основы: я сижу и горит светильник, — поэтому это сложное предложение.

Пустыня внемлет богу, и звезда с звездою говорит. (М.Ю. Лермонтов)
В этом предложении две грамматические основы: пустыня внемлет и звезда говорит, — поэтому это сложное предложение.

Я знаю, что я ничего не знаю. (Это изречение приписывается Сократу.)
В этом предложении две грамматические основы: я знаю и я не знаю, — поэтому это сложное предложение.