через дефис :

1) образованные от существительных,которые пишутся с дефисом (Северо-Запад - Северо-Западный, Юго-Восток - Юго-Восточный)

2) образованные сложением равноправных слов, между которыми можно вставить союзы : и, не только...но и... : выпукло-вогнутые линзы (выпуклые и вогнутые), военно-медицинская академия ( не только военная, но и медицинская)

3) обозначающие цвет : тёмно-синий, бело-красно-голубой, светло-зелный и т.д.