Расставьте, если нужно, запятые:
Работавшая в трудных условиях экспедиция все же достигла своей цели.
Полные энтузиазма участники экспедиции добились ошеломляющих результатов.
Изнемогающие от жары путники продолжали двигаться вперед.
Попавшая в полосу густого тумана яхта должна была срочно изменить курс.