Ответ:

Я бы так написал (мысль, в целом, интересная и важная):

Всё изменится лишь тогда, когда люди научатся слышать и понимать друг друга. У каждого человека своё восприятие, но зачастую эти восприятия совпадают. Нужно стараться находить компромисс, благодаря которому можно решить множество проблем.

Безусловно, многое зависит от возраста и  пережитых моментов в жизни, но, в любом случае, поколениям нужно уметь приходить  к соглашению. В дальнейшем это благоприятно скажется на молодом поколении, которое может избежать многих ошибок в  предстоящей жизни. Ведь лучше избежать ошибок, прислушиваясь к мнению старшим и принимая их опыт.