С Санкт-Петербургом(дополнение) связана(сказуемое) целая историческая(можно рассмотреть как определения, можно как часть подлежащего) эпоха(подлежащее) в становлении(обстоятельство) культурно-хозяйственного(определение) развития (дополнение) России( может быть и дополнением и определение( развития какого? россии). но лучше выбрать дополнение).