Рокочущий - причастие, обозначает признак предмета по действию. В начальной форме.

Действительное, настоящее время, несовершенный вид, невозвратное, непереходное.

Полная форма, единственное число, мужской род, именительный падеж.

В предложении является определением.

Принявшей - причастие, обозначает признак предмета по действию.

Начальная форма - принявший.

Действительное, прошедшее время, совершенный вид, невозвратное.

Полная форма, единственное число, женский род, родительный падеж, переходное.

В предложении является определением.