Цель- это то, ради чего совершаются те или иные действия. Это желаемый конечный результат.

А мотив- это то, что также подталкивает человека к совершению какого-либо действия, но не является самоцелью.

К цели человек стремится, а мотив подталкивает его к свершению этой цели.