eloquence Все просто.
Уверенность - это свойство личности, основанное на объективной оценке человеком собственных возможностей, навыков и способностей. 
Самоуверенность - это необоснованная, чрезмерная, показная, излишняя уверенность человека в собственной непогрешимости.

MrCalling Если человек уверен, это значит что он оценивает свои силы верно. Он знает, что данная задача ему по плечу, он с ней справится. Но не надо переоценивать себя. Если быть чересчур уверенным и думать, что со всеми задачами справиться не составит труда, то это заблуждение. Ведь не все задачи возможно решить...
Для летчика уверенность - это прежде всего. Если он не будет уверен, он не сможет заставить себя сесть в самолет, т.к. он возможно боится высоты (также и авиакатастроф было немало). Также на летчике лежит ответственность за пассажиров, которых он перевозит,  а это тоже повод подумать-не каждый осмелится взять на себя ответственность за столько человеческих жизней.
Но если пилот самоуверен и, проигнорировав предупреждение о надвигающемся грозовом фронте, завел самолет и взлетел, то он самоуверен. Этот рейс может быть последний для него и его пассажиров. 
Вот в чем разница между уверенностью и самоуверенностью.