(Разобрать предложение кратко и почему стоят запятые ?)
Лишь Ладога и Русса были городами в полном смысле этого слова, и новгородцы следили за этим, отправляя к их жителям посадников, чтобы не повторился опыт Пскова, который некогда входил в состав Новгородской земли, но затем обрел независимость.