1. ...Could..., так как говорится о прошедшем времени

2. ...Will... Be able to..., т.к. говориться о будущем

3. ...will...be able to, тоже самое, что и во втором

4. Can, т.к. говориться о настоящем времени

5. Could, т.к. обсуждается прошлое