Это латинская аббревиатура, которую изображали на штандартах римских легионов и которая использовалась в Римской республике и Римской империи:
Senatus Populus Quіrіtіum Romanus (Сенат и граждане Рима)
Quіrіtіum = гражданин (собственно „воин с копьем“, так как в начале существования Рима все его граждане были солдатами)

Существует и вторая версия:
Senatus Populusque Romanus (Сенат и люди Рима)
Эту версию использовали с основания Римской республики и продолжали использовать на протяжении существования Римской империи.
Гражданин Рима должен был воевать за Римскую республику. Понятие „люди Рима“ включало также женщин, детей и, возможно, даже рабов. Все эти люди были частью людей Рима, но не были гражданами Римской Республики. Именно поэтому граждан могли также называть Quіrіs - „воин с копьем“.

В настоящее время эта аббревиатура используется в гербе города Рим, также изображена на многих городских зданиях и люках.
Бенито Муссолини часто использовал SPQR для пропаганды своего режима.

Исторический герб Рима: это первый


Современный герб Рима: это 2

Больше написано в викепедии