Тело находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех сил, приложенных к телу, относительно любой оси равна нулю.

Здесь тело - качели

Ось вращения - треугольник, на котором крепится качеля

Приложены две силы тяжести - кота и ежа ( Fк=mкg, Fе=mеg)

Момент силы - это сила умноженная на растояние от точки приложения этой силы до оси ( M=Fl)  

Т.е тело находится в равновесии, потому что моменты сил двух тел равны