первыми выполняются умножение и деление  в том порядке, котором записаны - слева направо:

34*5=170

170/3=или 56,(6)

56,66666667*3=170

далее сложение и вычитание в порядке слева направо:

16+56=72

72-170= -98

Это решение уже приводилось здесь кем-то без пояснений, но почему-то его удалили