17. Провожаем поезд - пассажиры неподвижны, а платформа остается позади и платформа неподвижна. а поезд уходит в даль.

18. Солнце восходит над горизонтом Земли. Мы на Земле неподвижны, а вот Земля движется вокруг Солнца.

19. Если координата НЕ меняется, то тело неподвижно в этой системе координат.

20.  В некоторой системе - тело неподвижно, а сама система координат может двигаться по любой траектории. Мы на Земле вращаемся вместе с Землей,  Самолет летит куда-то, а пассажиры внутри неподвижны.