х-скорость одного велосипедиста,  (х+3)-скорость другого.

3*х-расстояние, которое проехал один велосипедист за 3 часа
(х+3)*3-расстояние, которое проехал за 3 часа другой велосипедист. Зная, что все расстояние 81 км, составим уравнение 3х+(х+3)*3=81

3х+3х+9=81
6х=72

х=12км\ч-скорость одного велосипедиста

12+3=15км\ч-скорость другого

12*3=36км-расстояние, которое проехал один велосипедист

15*3=45км-расстояние, которое проехал другой велосипедист