первый поезд находился в пути 2 часа до выхода и 3 часа после выхода второго поезда, т.е. в общей сложности 

2+3=5 ч

найдем пройденный путь за это время:

53 км/ч * 5 ч = 265 км

найдем оставшийся путь 

385 км - 265 км = 120 км

найдем скорость второго поезда, преодолевшего этот путь за 3 часа:

120 км : 3 часа = 40 км/ч

Ответ: скорость второго поезда 40 км/ч: