Ответ:

Дверь каморки открылась, и показался Герасим.

Он поклонился, выпрямился, взял поданную руку, автоматически сжал ее, опустил и сел против хозяйки.

Вдруг на палубе раздались возгласы, крики, спор и шум.(насчет этого предложения не уверен)