настоящее время: слушающие песню друзья, подбрасывающий мяч мальчик, мычащая на лугу корова, скачущая по полю лошадь, низко летящий вертолёт

прошедшее время: прыгнувший в воду пловец, прочитавшая книгу школьница, собиравшие яблоки дети, бежавший к финишу спортсмен, унесший листья ветер.

Я увидела в окно низко летящий вертолёт.