Ади простоял на одной ноге без опоры 23 минуты 32 секунды.

23 - двадцать три, количественное, составное, именительный падеж.

32 - тридцать два, количественное, составное, именительный падеж.

--------------------------------

(На) одной - порядковое, простое, (на которой? ) - предложный падеж.