Колесо радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением ф = а bt2 сt3, где а, b и с-константы, b = 2 рад/с2, с = 1 рад/с2. Для точек, лежащих на ободе колеса, найти через время t = 2 с после начала движения: а) угловую w и линейную v скорости, б) нормальное аn и тангенциальное аt ускорения, в) угловое ускорение е.