Помогите пожалуйста. 40 баллов. Тонкостенный цилиндр с диаметром основания D=30 см и массой m=12 кг вращается согласно уравнению фи=А+Bt+Ct3, где А=4 рад; В=-2 рад/с; С=0,2 рад/с3. Определить действующий на цилиндр момент сил М в мо-мент времени t=3 с.