Сделайте это правило табличкой:
К глаголам, оканчивающимся на -e, добавляется только -d.
dance - We danced all night.
В глаголах, оканчивающихся на согласную + y, y заменяется на i и добавляется -ed.
study - She studied for her test yesterday.
В глаголах, оканчивающихся на -I, эта буква I удваивается и добавляется -ed.
travel - She travelled to Scotland when she was a student.
В односложных глаголах с кратким гласным между двумя согласными удваивается последняя последняя согласная и добавляется -ed.
plan - He planned this party months ago.
clap - The seals clapped because they were hungry.