Avoid, enjoy, consider– verb + -ing -  после этихслов употребляется конструкция глагол плюс инговая форма глагола.

Want, hope, plan - verb + to infinitive– после этих слов употребляется конструкция глагол плюс инфинитив счастицей to

 2. afford to go

3. expected to leave

4. suggested waiting… wanted towalk

5. enjoyed learning …continued studying (to study) - в данном случае возможны оба варианта.

6. hoped to do … suggested asking

7. dislikes being … doesn`tplaned to be

6. can`t stand waiting …don`tmind visiting