(С давних) времен (когда?)-обстоятельство.

(Времен каких?) давних; отважных, дерзких (каких?)- прилагат.

Полюс (что?)-подлежащее.

Притягивал (что делал?)-сказуемое.

(К) себе (к кому?); путешественников (кого?)-дополн.

(Повелительное, невосклиц., распростр., простое, двусоставное, полное, не осложнено) [– =]