Хорошая(Определение, прил.)  книга (подлежащее, сущь.) - это дверь(сказуемое, сущь), раскрывающая(определение, прил) перед(обстоятельство, нар/предл.)  тобой (дополнение, мест.), впуская тебя в новый уголок жизни. Повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное). Схема: [-  -  =] (подтверждующая тире)