Объяснение:

к каждому слову во множественном числе прибавляешь окончание "ы", а в р.п. добавляешь окончание "ов", все слова не смотрел, но мыль, думаю, уловил(а)

именительный           родительный

падеж                            падеж

апельсины                апельсинов

помидоры                 помидоров

торты                          тортов

договоры                   договоров

солдаты                        солдатов

тренера                       тренеров

доктора                        докторов

папа                              папы

дерева                         деревьев

столяры                      столяров