Некоторые люди знают с детства, (1) кем они хотят стать, (2) и со временем осуществляют свои планы. Это сложное предложение. Грамматические основы: 1. некоторые люди знают и осуществляют; 2. они хотят стать. Объяснение знаков препинания. 1. В конце предложения ставится точка, так как это повествовательное, невосклицательное предложение, которое содержит законченное сообщение. 2. Между частями сложноподчинённого предложения с одним придаточным: Некоторые люди знают с детства и со временем осуществляют свои планы –главное предложение; знают о чём? кем они хотят стать – придаточное. 1 и 2 — запятые выделяют придаточное внутри главного. 3. Внутри главного предложения есть однородные сказуемые, которые связаны одиночным соединительным союзом И, поэтому не разделяются запятой.