Ответ:

Я (подлежащее) поехала (сказуемое) к бабушке (обстоятельство) в гости (обстоятельство), чтобы навестить (сказуемое) её (дополнение). Предложение сложное, сложноподчиненное, повествовательное, распространенное, невосклицательное.

Надеюсь все понятно :)