Ответ:

Мы подлежащее, уходили сказуемое, на предлог, глухие определение, лесные определение, озера обстоятельство, спали сказуемое, у предлог, костра обстоятельство, тревожных определение, звуков дополнение лесной определение, ночи дополнение

морфемный разбор:

1) у приставка, ход корень, и суффикс, л суффикс, и окончание, основа уходи

2) тревож корень, н суффикс, ых окончание, основа тревожн