материальная точка движется прямолинейно по закону S(t)=1/2t³-t²-4, где S (t) расстояние от точки отсчёта в метрах, t- время в секундах, измеренное с начала движения. в какой момент времени (в секундах) ее скорость была равна 2м/с​